刘威:智能汽车环境感知技术研究与探索

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核心提示:2016中国汽车工程学着年会暨展览会(SAECCE 2016)于10月26-28日举办,本次论坛以“技术升级、产业发展、协同创新”为主题,携手200余位行业领导、学着领导、院士,200余位汽车及相关行业权威专家,2000余位国内外业界嘉宾同时探讨汽车产业车厂与零部件协同创新和技术发展路径,下面是相关嘉宾在会议上的发言……

各位同行下午好。我是来自东软集团的刘威。今天跟各位同行分享的是智能汽车环境感知技术研究与探索。上一个论坛亲戚亲戚亲们主什么都有有 面向自动驾驶的,作为一个零部件的厂商,我在这里主要像白老师刚才介绍的,什么都有有 如何去把面向自动驾驶的某些功能,将会辅助驾驶的功能它落地,不不还还可以 真正让亲戚亲戚亲们的用户通过购买亲戚亲戚亲们主机厂的车辆用上那些功能。将会我理解目前的自动驾驶,刚才介绍的那些自动驾驶功能,将会还得在未来三到五年才会真正有最终的终端用户,不不还还可以 使用上它们。

什么都有有我今天讲的将会更多的是面向于辅助驾驶以及自动驾驶一二级的环境感知技术。

简单介绍一下东软,东软实际上是1991年成立的,上个23号完后 过完它二十五岁的生日。东软作为一个IT企业,实际上从1991年就将会现在开始从事汽车电子,到目前为止它有32000名汽车电子工程师,亲戚亲们主要来自欧洲、日本、美国以及中国。截至目前为止,亲戚亲戚亲们的产品将会在全球的主机厂前装了五千多万套,包括导航、音响、娱乐、视频、液晶仪表和ADAS相关产品。亲戚亲戚亲们在车载网络安全的某些前沿方向上,也正在布局,做某些研发,有某些成果,我中间会做某些介绍。

这是亲戚亲戚亲们作为Tier1的生态链,包括主机厂、Tier1。东软在海外主要还有软件,亲戚亲戚亲们的软件在奔驰宝马奥迪等车型上都不 搭载。这是亲戚亲戚亲们的生态链,还包括某些通讯运营商。我来自东软睿驰,2015年成立,总部在上海嘉定。在沈阳和大连也设有分公司。亲戚亲戚亲们能这么 看到,东软睿驰主要两个业务方向,一个是EV,我四种 来自ADAS业务线,ADAS业务线方面亲戚亲戚亲们将会是国内最早的企业之一。亲戚亲戚亲们四种 也是智能辅助驾驶和国家标准制定单位,参加相关标准的制定。另外车联网ADAS相关服务将会在日本和心国市场实现了前装。

接下来介绍你這個 论坛的主题,智能驾驶环境感知技术。实际上在介绍的完后 亲戚亲戚亲们都很容易就理解了,做智能驾驶主要正确处理十几块 问题报告 ,包括感知、定位、路径规划。实际上它能这么 通过不同的手段来实现,包括传感器、地图及某些某些手段。

感知手段有什么都有有,前面的嘉宾也介绍了什么都有有。简单来说,通过传感器通讯,将会制作高精度地图的措施,另外覆盖的范围不同,正确处理的技术问题报告 将会正确处理的技术问题报告 也是不一样的。实际上从亲戚亲戚亲们看,环境感知内容将会分为车外感知和车内感知两大部分。车外感知主什么都有有 对附进环境的感知,包括道路、交通参与者、交通指示信息等等。车内的感知无论智能驾驶也好、辅助驾驶也好、自动驾驶也好,着实一个最关键的问题报告 什么都有有 在你这么 完整篇 实现全自动的完后 ,L0到L3都不 时要驾驶员的参与的。什么都有有如何对驾驶员做感知,包括身份、视线、手势和注意力,实际上是非常必要的。

先介绍一下车外的环境感知,亲戚亲戚亲们四种 是从做视觉出发的,着实亲戚亲戚亲们也在做传感器融合的某些东西,或者这中间主什么都有有 介绍视觉的某些东西。车外环境感知,主要包括一个方面:交通参与者感知、路面感知以及指示信息的感知。这么 把那些信息都感知到了,面向自动驾驶的0到1到2到3不还还可以 实现那我某些可靠的功能。

这是对车辆的检测,实际上亲戚亲戚亲们要正确处理的是全天候各种光照条件下的可靠的车辆检测,你的传感器着实都不 摄像头,或者摄像头的种类将会不同。比如有广角的、普通的、还有红外的摄像头。如何利用那些摄像头,通过简单的措施而都不 针对每个摄像头做定制化的工作,这中间是有什么都有有技术时要突破的。这是亲戚亲戚亲们在国内和美国做路试的清况 。最早2004年亲戚亲戚亲们是做后方车辆检测,它不不还还可以 同时检测车辆以及某些摩托车。相关的产品也是在国内,今年就会实现量产,今年年底就会SOP。

实际上交通参与者,还有某些弱势群体,包括行人、自行车、摩托,有点是在中国的交通环境下,电动自行车非常多。如何对亲戚亲们进行可靠的感知,不不还还可以 提供某些有帮助的功能,比如说盲区的功能、变道辅助的功能,包括前方碰撞的功能,是非常有帮助的。能这么 看到亲戚亲戚亲们在国内的路测以及在欧洲的路测,这是跟合作措施伙伴同时来做的。